Calibração de Sensores Inerciais

Método permite calibrar sensores de movimento de forma simples e automática

Pesquisadores da Unicamp criaram um método simples e automático de calibração de sensor inercial com execução mais rápida do que os equipamentos disponíveis no mercado. Esses sensoressão compostos por acelerômetros e giroscópios embarcados em uma IMU (inertial measurement unit), e têm o objetivo de medir o movimento angular e linerar de um objeto. O método proposto, por sua vez, pode ser utilizado para modelar o erro de medição de movimento e melhorar a acurácia desses dispositivos, necessitando de pouca intervenção do usuário.

Os sensores inerciais estão presentes em diversos equipamentos, com aplicações que vão de jogos de celular até sistemas de navegação de um míssil militar, mas que ainda apresentam limitações. Enquanto os métodos simples e baratos são manuais e com precisão pouco robustas, as plataformas mais precisas e complexas apresentam custo alto.

Os mecanismos do estado da arte também utilizam, em geral, rotações ao redor de três eixos, enquanto na presente invenção é necessário movimentar a IMU em apenas dois graus de liberdade, o que reduz o tempo de execução. Outra vantagem é que ela usa PTU (Pan-Tilt Unit) de câmeras, uma ferramenta para calibração de fácil acesso e baixo custo, além de não precisar de interação humana ao longo do processo, o que elimina as chances de erro humano.