Método para modelagem do ambiente local durante a navegação e deslocamento do veículo, usando estratégias visuais com representações topológicas em espaço 2D e 3D
Sistemas desenvolvidos para veículos autônomos, que se loco movem por vias urbanas, podem proporcionar importantes benefícios na redução de acidentes, no melhor gerenciamento do consumo de energia e também na redução de custos. Pensando nestas vantagens, foi desenvolvido um método de percepção veicular que, através de câmeras estereoscópicas, pode interpretar cenários complexos ao redor do veículo, levando em conta elementos semânticos, dinâmicos e incertos.
A tecnologia proposta usa o método evidencial para lidar com as incertezas em uma abordagem baseada em grade. Esta grade é construída online, realizando um mapeamento centrado no veículo para evitar erros de deriva na localização e fornecer a precisão necessária para uma aplicação em navegação autônoma. Oferece uma percepção confiável capaz de melhorar a segurança desses sistemas em ambientes urbanos.
PRINCIPAIS BENEFÍCIOS E CARACTERÍSTICAS DA INVENÇÃO:
Mapeamento da percepção local do veículo
Reconhecimento de obstáculos estáticos e móveis
Não requer informação de mapas digitais, localização global ou rastreamento de veículos
Aplicação no desenvolvimento de veículos inteligentes, indústria automobilística
INVENTORES:
JANITO VAQUEIRO FERREIRA
• Engenheiro Mecânio – UNICAMP
• Mestre em Engenharia Mecânica – UNICAMP
• Doutor em Dynamics – Imperial College Of Science Tecnology Medicine
• Pós-Doutorado / Euro Brazilian Windows – Institut National Politechnique de Grenoble – Grenoble, France
Atualmente é Professor Assistente Doutor da UNICAMP
GIOVANI BERNARDES VITOR
UNICAMP
FACULDADE/INSTITUTO:
Faculdade de Engenharia Mecânica – FEM
STATUS DA PATENTE:
Pedido de patente de invenção depositado junto ao INPI.
Código interno: 938_GRADES
MAIS INFORMAÇÕES:
parcerias@inova.unicamp.br
(19) 3521.2607 / 5207
ESPAÇO PARA TEXTO EM INGLÊS
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