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MÉTODO E SISTEMA DE MOVIMENTAÇÃO DE UM ELEMENTO ELETROMECÂNICO

A invenção permite ao usuário autonomia nas decisões ao invés de ficar limitado a um caminho obtido por métodos de otimização

Esta tecnologia apresenta um novo sistema de navegação de robôs, veículos autônomos ou elementos eletromecânicos a partir de um controle compartilhado desenvolvido principalmente para cadeira de rodas, podendo ser aplicado em qualquer tipo de robô que seja controlado de forma manual e que tenha sensor de aquisição de distância.

A maior contribuição da invenção é a maneira como utiliza os campos vetoriais, sem limitar os movimentos e os locais alcançáveis pelo usuário, e minimizando portanto, problemas de comandos errados. O sistema permite ao usuário ter autonomia, liberdade e segurança na escolha das direções a serem tomadas, ainda que o usuário decida alcançar um obstáculo, tal como uma parede ou janela, ou percorrer ambientes estreitos, tal como corredores e áreas reduzidas.

PRINCIPAIS BENEFÍCIOS E CARACTERÍSTICAS DA INVENÇÃO:

Suporte e autonomia ao usuário
Auxilia na aproximação de obstáculos
Oferece maior segurança nas manobras
Pode ser aplicado em diversos sistemas robóticos móveis, tal como carro, por exemplo

INVENTORES:

ELERI CARDOSO

• Engenharia Elétrica – Universidade de São Paulo
• Mestre em Engenharia Eletrônica e Computação – Instituto Tecnológico de
Aeronáutica
• Doutor em Electrical And Computer Engineering – Carnegie Mellon University
Atualmente é professor titular da UNICAMP
LEONARDO ROCHA OLIVI
UNICAMP
ERIC ROHMER
UNICAMP
RICARDO DA SILVA SOUZA
UNICAMP
FACULDADE/INSTITUTO:
Faculdade de Engenharia Elétrica e Computação – Unicamp

STATUS DA PATENTE:

Pedido de patente de invenção depositado junto ao INPI.
Código interno: 802_COMPARTILHADO

MAIS INFORMAÇÕES:

parcerias@inova.unicamp.br

(19) 3521.2607 / 5207

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